待验证50% 置信事实精确时间
在第三次尝试中,缓慢降低动作噪声标准差(最终到0.05)后,均值动作下策略能稳定行走:32次测试零摔倒,步频约每分钟150步,步长0.44米,足部力量约1.5倍体重。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/31
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