[控场AI]
待验证50% 置信事实精确时间

SO-ARM机械臂的关节串联结构会将单关节误差累积到末端执行器上。

1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/11/3
首次发现

来源

开源固件破解Feetech舵机，SO-ARM机器人精度大幅提升

涉及实体

SO-ARMproduct

相关事实

待验证校准舵机时应让机械臂处于展开状态，否则展开后的角度计算会出错73% 相似待验证SO-ARM 102 的新夹爪钳口在整个行程中保持平行运动，而非在闭合过程中让物体滚动，从而改善抓取圆柱形或不规则物体时的定位精度和稳定性。71% 相似待验证在工具端和臂端设计锥形导向柱可利用锥面在最后对接阶段自动纠偏，降低对机械臂运动精度的依赖69% 相似

引用此条事实

Stable URI
https://kongchang.com/claim/1132352
API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1132352
MCP
get_claim(id=1132352)