待验证50% 置信事实精确时间
STS32XX-Firmware的核心改动集中在固件层面,而非硬件改造,包括重写位置环控制算法、优化编码器信号的滤波与线性化处理、调整通信协议中的反馈频率。
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/11/3
首次发现
有效期至:2027/2/1
来源
涉及实体
相关事实
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引用此条事实
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