待验证85% 置信决策规则时间未知
无人机/机器人应用应选带内置EKF或松/紧耦合GPS融合固件的组合导航模块（如带RTK的INS），而非裸IMU；紧耦合方案在卫星少于4颗时仍能修正，松耦合则需≥4星才有效
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来源数
85%
置信度
长期有效
时效性
-
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证定位为高精度RTK/INS紧耦合模块，适合无人机、自动驾驶等需要厘米级定位与高精度航向的场景，纯室内或无GNSS信号环境下无法发挥其核心RTK融合优势72% 相似待验证无人机航拍、测绘作业需亚米级精度时，应选支持SBAS（星基增强）或RTK差分的接收器，普通消费级米级设备（3-5米误差）无法满足精细测绘70% 相似待验证内置GPS的收发器安装更省事但需机身处于开阔天空视野下，若安装在舱内金属结构附近应选支持外接GPS天线的型号，否则定位丢星导致AIS无法播报位置70% 相似待验证选择支持GPS+北斗+LBS+WiFi多重定位融合的产品，室内定位误差可控制在10-30米，纯GPS单模在楼宇密集区误差常达50米以上甚至丢星69% 相似待验证轨道越长越好用但便携性越差且需要更强电机；日常Vlog和短视频运镜60-80cm可折叠款兼顾便携与效果，无需追求长轨68% 相似
引用此条事实
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