[控场AI]
待验证80% 置信权衡取舍时间未知

高采样频率提升响应但放大噪声:需要更强的低通滤波和数据处理算力,且原始高频数据带宽占用大,若融合算法频率跟不上,盲目提高IMU采样率反而增加负担

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