[控场AI]
待验证80% 置信权衡取舍时间未知

光学式(摄像头/Marker)精度高于IMU惯性式但需固定场地和多机位,无遮挡限制严格;IMU可户外自由移动但有漂移。户外/移动场景选IMU,实验室级精度选光学

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