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上肢康复以肩肘腕功能障碍为主时选可调角度的手臂康复机器人或CPM（持续被动运动）器械，CPM关节活动范围通常可在0-120度间以1度为单位精调
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80%
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相关事实
待验证手指/腕关节康复选择小型CPM或握力训练器时，注意最大屈曲角度需达MCP掌指关节90°、PIP近端指间关节100°，否则无法完成日常抓握功能恢复76% 相似待验证肘关节CPM因活动范围小（0-145°屈伸+旋前旋后）且需精细固定，家用自行调节难度高，建议在康复师指导下使用或选带旋转功能的专用肘部机，勿用膝部机改装75% 相似待验证支持旋前旋后功能是肘关节CPM区别于普通屈伸机的关键，术后需要恢复前臂旋转功能的患者应优先选择带此功能的型号73% 相似待验证手指康复完整方案应遵循分期匹配设备：早期被动（CPM/气动手套防挛缩）→中期主被动（肌电触发促进主动意图）→后期主动抗阻（可调握力器恢复力量），单一设备很难覆盖全程65% 相似待验证术后早期康复应选择带角度锁定和分级调节功能的可调式支具，ROM（关节活动度）调节应支持每档10°-15°递增，常见范围膝关节0°-120°、肘关节0°-135°65% 相似
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