[控场AI]
待验证75% 置信权衡取舍时间未知

旋转顺畅度与防翻倒稳定性存在矛盾:转轴越顺滑(低阻力)越容易被大型犬整体扒翻,加重底盘/加阻力可稳定但会降低顺畅趣味性——大型犬建议牺牲部分顺畅度换稳定

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