待验证80% 置信决策规则时间未知
路径规划分为随机碰撞式与算法规划式（N/弓字形+边缘识别）：随机式易漏擦重擦，规划式配合陀螺仪/AI边框识别覆盖率更高，选带自动边缘检测和路径记忆的机型
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来源数
80%
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-
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相关事实
待验证路径规划分随机弹跳式和陀螺仪/AI精准式；随机式会漏擦需多次覆盖，精准式配合边缘检测可实现N/Z字形全覆盖并自动识别窗框边界，大面积落地窗优先选精准规划87% 相似待验证inaturalist-clumper的聚合算法借鉴了轨迹分析中的停留点检测思想，按时间排序遍历观察记录，使用Haversine公式计算地理距离69% 相似待验证自动追踪功能存在'追丢'和'反复摆动'问题，追踪算法依赖AI芯片，低端机型追踪延迟大、误触发多，对追踪要求高应选支持人形侦测+追踪的中高端型号65% 相似待验证端到端学习型导航模型直接从原始传感器输入映射到控制动作输出，避免了传统管线中各模块误差累积的问题64% 相似待验证轨迹随机性是核心体验：优质产品采用多方向电机+不规则停顿算法，劣质产品仅做固定圆形扫描，宠物2-3天即失去兴趣64% 相似
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