擦窗机器人的核心方案：室内→选轻量随机/规划式机型即可；室外高层→必须UPS+安全绳+边缘防跌落传感器三重保护；大面积落地窗→重点看路径规划覆盖率与续航；有框小窗→放弃机器人改人工