已验证75% 置信事实精确时间

ROS1正在逐步被淘汰，ROS2是当前主流发展方向

5

来源数

75%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/7/2

首次发现

有效期至：2026/9/30

来源

ROS2 Beginner's Guide: Version Selection, Environment Setup & Career Prospects

bilibiliAI算法工程师-mia2026/6/12

相关事实

待验证2025年及以后应该直接学习ROS 2，ROS 1已经不再是主流选择74% 相似已验证ROS2于2017年发布第一个版本69% 相似待验证ROS2采用与Ubuntu LTS版本协同的发布策略，每当Ubuntu推出新的LTS版本（每两年一次）便随之推出对应新发行版63% 相似待验证社区在2017年启动了以'面向生产环境'为核心目标的ROS2全面重构57% 相似待验证ROS2最新稳定版本的维护计划持续至2029年5月55% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/46416

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/46416

MCP

get_claim(id=46416)