[控场AI]
待验证85% 置信决策规则时间未知

惯性动捕存在磁场干扰问题:在含大量钢筋的地面、电梯间、重型电器附近使用会导致朝向漂移。选择带9轴IMU+软件磁场校准或纯6轴无磁方案的套装更稳定

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