已验证65% 置信事实精确时间
David Ha与Schmidhuber在2018年发表了论文《World Models》，展示了智能体如何在梦境中完成强化学习训练
3
来源数
65%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/11
首次发现
来源
Lingbot World：14B开源世界模型，因果架构+推理加速
redditr/StableDiffusion2026/7/9
相关事实
待验证2018年 David Ha 与 Jürgen Schmidhuber 的论文《World Models》将世界模型概念正式引入深度学习领域79% 相似待验证世界模型的思想早在1943年由Kenneth Craik在《解释的本质》中系统阐述，后被整合进强化学习领域64% 相似待验证Kimi-2.5是月之暗面（Moonshot AI）推出的强化学习推理模型，是国内首批明确以强化学习推理为核心训练范式的模型之一60% 相似待验证2016年Ho和Ermon提出生成式对抗模仿学习（GAIL），将GAN思想引入模仿学习框架，通过判别器区分专家轨迹与学习者轨迹隐式推断奖励函数60% 相似待验证Unsloth是由Daniel和Michael Han兄弟创立的开源项目，专注于大模型的训练加速和推理优化59% 相似
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