待验证50% 置信事实精确时间

PID控制器诞生于20世纪30年代，至今仍是工业和消费机器人中最广泛使用的关节位置控制方案

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/12

首次发现

来源

DIY机器人台灯全身运动测试：从零部件到协调联动的实录

redditr/robotics2026/7/11

相关事实

待验证SO-101是由开源机器人社区推出的低成本串联机械臂，采用标准舵机驱动与3D打印结构件，整机成本控制在百元美元级别50% 相似待验证程天科技以外骨骼机器人技术起家，悠行系列属于其消费级居家康复产品线，主打被动带动与主被动结合两种模式50% 相似待验证看板方法起源于20世纪50年代丰田汽车的精益生产体系，由大野耐一系统化为生产管理工具50% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/492159

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/492159

MCP

get_claim(id=492159)