待验证50% 置信事实精确时间

交互多模型（IMM）算法由Blom和Bar-Shalom于1988年正式提出，通过马尔可夫链描述模型间切换概率，计算复杂度为O(M²)

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/14

首次发现

来源

多传感器卡尔曼融合实战：Shahed无人机追踪系统完整解析

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