待验证50% 置信事实精确时间
感知—决策—执行的闭环架构源自机器人学与控制论中的经典范式OODA Loop / Sense-Plan-Act
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/14
首次发现
来源
相关事实
待验证机器人的思考组件让机器人在执行动作前先输出想法再执行动作，即先想后做的过程74% 相似待验证智能体循环通常被称为「观察→推理→行动」循环，根植于经典的感知-决策-执行架构，最早可追溯到1960年代的Shakey机器人项目72% 相似待验证「摩擦设计」（Friction Design）通过在行为链条中人为插入需要主动参与的时间间隔，将无意识行为转化为有意识决策，其思想源自 Richard Thaler 和 Cass Sunstein 的「助推」理论71% 相似待验证智能体系统采用感知-规划-执行的闭环架构，通过ReAct、Chain-of-Thought等推理框架将复杂任务分解为子任务序列70% 相似待验证ReAct模式（推理-行动-观察循环）是从简单聊天机器人到智能Agent的关键跨越69% 相似
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