待验证50% 置信事实精确时间

域随机化最早由Tobin等人于2017年在OpenAI的机械手抓取项目中系统性验证

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/15

首次发现

来源

Blender程序化生成合成数据：CV模型测试与标注新方案

相关事实

待验证域随机化最早由OpenAI在2017年的机械手研究中系统应用83% 相似待验证域随机化技术最早由OpenAI在2017年的机器人抓取研究中系统提出，后在Rubik's Cube项目中得到验证79% 相似待验证BrowseComp是由OpenAI于2025年初提出的专项基准，用于评估具备网络搜索工具的模型在多跳推理场景下的表现69% 相似待验证域随机化由OpenAI Dactyl项目在2019年推广至机器人灵巧操作领域65% 相似待验证2023年以来随着OpenAI函数调用能力和LangChain、AutoGen等智能体编排框架的成熟，构建实用智能体的工程门槛大幅降低59% 相似

引用此条事实

Stable URI

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API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/512102

MCP

get_claim(id=512102)