已过期50% 置信事实精确时间
SM3_Basic是CODESYS SoftMotion运动控制框架中的基础库，实现了PLCopen运动控制规范中定义的标准功能块
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/7/2
首次发现
有效期至：2026/9/30(已过期)
来源
CODESYS MCP工具详解：AI直接操控PLC编程环境的配置与实践
bilibiliCODESYS智能自动化2026/6/5
相关事实
待验证Commands 模块实现了外观模式（Facade Pattern），将 agents、skills、hooks 三个子系统的复杂交互封装在简洁的命令接口背后55% 相似待验证OpenClaw提供完全控制模式、沙盒隔离模式和自定义权限三种安全权限配置55% 相似待验证Keytones支持Siri与Shortcuts快捷指令，并提供三击即时静音功能53% 相似待验证Warp将最常用功能浓缩为三个快捷键：Ctrl+I（Agent Mode）、Ctrl+R（Command Search）、Ctrl+Shift+P（Command Palette）53% 相似待验证Stable-Baselines3是基于PyTorch的高质量强化学习库，CleanRL是单文件实现的教学级框架，Gymnasium提供标准化环境接口53% 相似
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/51319MCP
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