已验证70% 置信事实精确时间
仅用成功轨迹训练的模型往往存在分布外泛化的严重缺陷，遇到工具返回错误时便丧失纠偏能力
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来源数
70%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/16
首次发现
来源
相关事实
待验证模型错误可归因于知识缺失、推理能力不足或指令跟随偏差，分别对应补充预训练数据、引入思维链训练数据和优化SFT数据分布等修复路径84% 相似待验证行为克隆（BC）存在协变量偏移问题，训练时模型只见过专家轨迹的状态分布，部署时微小误差会使机器人进入训练集未覆盖的状态导致级联失败81% 相似待验证级联失败是指单次工具调用错误会污染后续上下文，导致模型在错误的中间状态上继续推理，最终使整个任务偏轨80% 相似待验证小模型在分布内高性能的同时存在分布外脆弱性，一旦推理时的工具描述措辞、参数命名或用户查询风格偏离训练集，成功率可能显著下滑80% 相似已验证几何变换后必须记录变换参数并对预测框进行逆变换对齐，忽略该步骤会导致一致性损失语义错位而损害训练效果79% 相似
引用此条事实
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