待验证50% 置信事实精确时间
总线舵机（如Dynamixel系列）通过半双工串行总线（TTL/RS-485）实现双向数字通信，控制器可以毫秒级别轮询每个关节的实时扭矩、温度、电流和位置数据
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/16
首次发现
来源
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/530848API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/530848MCP
get_claim(id=530848)