已验证75% 置信事实精确时间
行为克隆（Behavioral Cloning）作为最基础的模仿学习方法存在复合误差（Compounding Error）问题，模型在训练分布之外的状态上容易产生级联失败
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来源数
75%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/16
首次发现
来源
相关事实
待验证分布漂移是行为克隆的核心缺陷，因训练数据全部来自正确操作轨迹，模型未见过犯错后如何恢复的场景78% 相似待验证由于井字棋训练数据覆盖所有可能状态，模型学习任务退化为记忆任务且不存在分布外问题，行为克隆的复合误差问题自然消解78% 相似待验证自回归模型存在暴露偏差问题，即模型训练时看到真实前缀，但推理时面对自己生成的错误前缀，导致误差逐步累积76% 相似待验证自回归生成系统训练采用Teacher Forcing策略，推理阶段切换为自回归模式后产生分布偏移导致误差累积放大73% 相似待验证蒸馏训练范式导致开源模型学习到经过高度过滤、几乎不包含失败和纠错过程的数据分布，使模型形成不愿自我纠正的性格73% 相似
引用此条事实
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