已过期50% 置信事实精确时间
英伟达的Isaac Sim和Omniverse平台均以USD作为原生场景格式
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/7/16
首次发现
有效期至：2026/10/14(已过期)
来源
相关事实
待验证Isaac Lab同时支持URDF和USD（Universal Scene Description）格式，USD是NVIDIA Omniverse的原生格式69% 相似待验证AnyGuardianManager将不同厂商的AI API规范（Anthropic格式、Gemini格式、Copilot格式等）统一转换为OpenAI兼容格式58% 相似待验证Anthropic、Google Gemini、Mistral等主流模型提供商都采用了类似OpenAI的消息序列格式56% 相似待验证Sim Studio原生支持通过Ollama接入本地运行的大模型，不依赖外部API55% 相似待验证英伟达开源旗舰模型Nemotron 3 Ultra在OpenCode平台中免费提供使用，支持长上下文处理54% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/535826MCP
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