已过期50% 置信基准精确时间

该模型在'未见过环境'测试中达到 76.6% 的导航成功率，比最优单摄像头方案高出 9.7 个百分点

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来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/7/16

首次发现

有效期至：2026/10/14(已过期)

来源

Mistral首款具身导航模型：单摄像头成功率超越激光雷达方案

相关事实

待验证该模型在最难的未见过环境测试中取得76.6%的导航成功率84% 相似待验证每步60%准确率意味着连续5步后整体成功率约为7.8%（0.6的5次方）66% 相似待验证JCE所谓的'可靠'实际只有约60%的准确率，因误差累积连续5步后整体成功率仅剩约7.8%61% 相似待验证RoboDojo具身智能测评显示，最强模型得分仅12.8分（人类基准为100分），仿真成功率不足9%，真机成功率12.8%59% 相似待验证移除歧义后所有模型准确率提升26.8至40.2个百分点，Gemini甚至达到81%，表明歧义是深度搜索代理最大性能瓶颈之一58% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/536180

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/536180

MCP

get_claim(id=536180)