待验证50% 置信基准精确时间

在一块消费级RTX 4060显卡上，仅需约24分钟、150万步训练，即可达到100%的任务成功率

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来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/17

首次发现

来源

百元机械臂学会主动搜寻：Squint如何突破视野限制

相关事实

待验证DRAFT训练在RTX 4090上仅需约10-12分钟完成，测试条件为512×512分辨率、batch size为1、12步采样81% 相似待验证在RTX 5080上测试，BF16原始方案单次采样耗时约4.651秒，选择性FP8方案约3.651秒，提速约22%75% 相似待验证一个需要20次LLM调用、每次生成200个Token的Agent任务，在30 TPS下需要约133秒完成，在300 TPS下仅需13秒69% 相似待验证遥操作采集一条完整示教通常需要30-120秒，加上重置环境时间，单人每小时有效采集量约为20-40条轨迹68% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/538857

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/538857

MCP

get_claim(id=538857)