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ManiSkill3基于SAPIEN物理引擎的GPU并行化架构,在RTX 4090上并行仿真吞吐量可超过每秒数十万步,相比CPU仿真器提升约200-500倍
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/7/17
首次发现
有效期至:2026/10/15(已过期)
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相关事实
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