待验证50% 置信决策规则精确时间
在 RobotCore Mini 等边缘设备上若测得推理速度低于5 tokens/s，通常意味着模型规模超出硬件舒适区，应换用更小参数量或更低量化精度的版本
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/17
首次发现
来源
相关事实
待验证轻量小模型的推理延迟可低至5-20ms，单次推理成本不足大模型的1%，且可本地部署66% 相似待验证低端AI模型的上下文窗口较小，可能只有8K-32K tokens，导致在修改新功能时无法充分理解已有功能的完整逻辑，产生回归缺陷65% 相似待验证小模型长上下文理解质量随长度下降快，通常超过4K-8K token窗口后表现退化64% 相似待验证差速转向机器人在打滑发生时会使基于编码器计数的里程计（odometry）精度严重下降并积累误差63% 相似待验证标称放大倍数存在两种算法差异：部分厂商用直径换算（虚标），实际以焦距计算，5x以上产品若镜片过大需警惕倍数虚标，可参考焦距标注62% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/545787MCP
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