待验证50% 置信事实精确时间
行为克隆（BC）存在复合误差与分布偏移问题，智能体偏离训练分布后预测误差会指数级累积
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50%
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长期有效
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2026/7/19
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相关事实
已验证行为克隆存在分布偏移（Distribution Shift）问题，模型在训练分布外状态下容易犯错并累积误差，机器人控制领域称为复合误差82% 相似待验证行为克隆（BC）存在协变量偏移问题，训练时模型只见过专家轨迹的状态分布，部署时微小误差会使机器人进入训练集未覆盖的状态导致级联失败82% 相似待验证偶发性故障的内存条可能交替产生正确和错误的计算结果，导致神经网络训练中梯度计算偶发性偏差，影响模型收敛性且不触发硬件告警82% 相似待验证行为克隆将问题简化为监督学习，但存在分布偏移问题，导致训练时和执行时状态分布不同引发误差累积81% 相似待验证智能体面临误差级联问题：早期步骤判断误差会随迭代次数指数级放大78% 相似
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