已验证65% 置信事实精确时间

URDF是ROS生态中描述机器人物理结构的标准XML格式，包含连杆几何形状、惯性参数及关节运动范围等

来源数

65%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/19

首次发现

来源

Stable URI

https://kongchang.com/claim/559982

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/559982

MCP

get_claim(id=559982)