待验证60% 置信事实精确时间

机器人操作场景中通常要求点云端到端处理延迟控制在数十毫秒以内才能支持流畅的闭环控制

2

来源数

60%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/19

首次发现

来源

LeRobot 3D：为SO101机器人构建三维空间感知与操作能力

相关事实

待验证机器人乒乓球系统的感知-决策-执行闭环需要端到端延迟低于50毫秒，而乒乓球从对方球拍到己方球台的飞行时间通常不到400毫秒76% 相似已验证动感模拟平台的控制环路总延迟需控制在50毫秒以内，否则会产生可感知的控制滞后76% 相似待验证自动驾驶V2X通信需在10ms内完成信息交换，远程手术机器人要求端到端延迟不超过150ms，云游戏需将延迟控制在40ms以内74% 相似待验证四足机器人的控制链路（从IMU采样、状态估计、步态规划、逆运动学求解到电机驱动器执行）总延迟通常在几毫秒到几十毫秒量级74% 相似

引用此条事实

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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/559983

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get_claim(id=559983)