待验证50% 置信事实精确时间

透视投影由相机内参矩阵描述，包含焦距fx/fy和主点坐标cx/cy

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/7/19

首次发现

来源

LeRobot 3D：为SO101机器人构建三维空间感知与操作能力

相关事实

待验证对极几何中三维点在两幅图像中的投影必须满足对极约束x'ᵀ·F·x=0，其中F为基础矩阵67% 相似待验证COLMAP实现完整的SfM流程，包括特征检测、特征匹配、增量式三角化和光束法平差，用于估计相机位姿65% 相似待验证Antigravity A1的FPV目镜支持头部追踪，具备90度视场角、单眼2560×2560分辨率65% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/563080

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/563080

MCP

get_claim(id=563080)