已验证75% 置信事实精确时间
URDF（Unified Robot Description Format）是 ROS 生态中描述机器人物理结构的标准 XML 格式
3
来源数
75%
置信度
长期有效
时效性
2026/7/19
首次发现
来源
相关事实
待验证robots.txt 是放置于网站根目录的纯文本文件，遵循机器人排除标准，用于向爬虫声明哪些路径允许访问65% 相似待验证MuJoCo 使用 MJCF（MuJoCo XML Format）作为场景描述语言，包含 worldbody、actuator、sensor、tendon 等元素，相比 URDF 表达能力更强，支持柔性体和肌肉骨骼模型57% 相似待验证WebMCP被视为继robots.txt和sitemap.xml之后面向机器的第三类网站元信息标准56% 相似待验证USD（Universal Scene Description）是由Pixar开发的场景描述格式，被Omniverse用作数据交换标准55% 相似待验证机器可读的 manifest 清单文件通常为 JSON 或 XML 格式，记录精灵图文件路径、帧尺寸、动画帧率、碰撞框偏移等元数据，使 Unity、Godot 等引擎可自动导入配置55% 相似
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/563083API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/563083MCP
get_claim(id=563083)