待验证90% 置信事实精确时间

Zero Moment Point (ZMP) theory analyzes dynamic balance, where the robot remains stable only when the ZMP falls within the support polygon

1

来源数

90%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/1

首次发现

来源

涉及实体

Zero Moment Pointconcept

相关事实

待验证三轮全向机器人的逆运动学3×3矩阵是满秩的，意味着正运动学也有唯一解，利于使用编码器进行里程计估算53% 相似待验证自由度（DoF）在机器人工程中指机械系统独立运动的数量，一个完全自由的刚体在三维空间中有6个自由度（3个平移+3个旋转）52% 相似待验证机器人奇异点是指雅可比矩阵失去满秩的关节配置，此时机器人在某些笛卡尔方向上失去自由度51% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/680191

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/680191

MCP

get_claim(id=680191)