待验证50% 置信事实精确时间
Calibra v0.7.1 支持 LeRobot v1、HDF5 / Isaac Lab 等主流机器人学习数据格式
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/8/4
首次发现
有效期至：2026/11/2
来源
相关事实
待验证Calibra v0.7.1 支持 HDF5 / Isaac Lab 数据格式80% 相似待验证VersatIL 原生支持 HDF5 和 LeRobot 两种主流数据集格式64% 相似待验证NVIDIA Isaac Lab 是基于 Isaac Sim 构建的机器人学习平台，是 Isaac Gym 的继任者，支持大规模并行仿真环境，默认使用 HDF5 格式导出仿真数据60% 相似待验证LeRobot 3D 作为早期项目主要围绕 SO101 硬件展开，对其他机器人平台的泛化能力和大规模场景实时性能仍有待验证59% 相似待验证宇树科技开源了视觉语言动作大模型Unifor L-MVLA-0，基于千问2.5VL 7B构建，性能媲美Gemini Robotics ER56% 相似
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