待验证50% 置信事实精确时间
经典DQN预处理后网络输入张量的shape为(84, 84, 4)，即灰度化和降采样至84×84后4个通道对应4个时间步
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/6
首次发现
来源
相关事实
待验证模型最终输出一个201×18×4的张量，其中4代表4条车道线，18代表关键行，201代表200个格子位置加1个不存在类别59% 相似待验证INT4量化将原本由65536个不同值（FP16）表示的权重压缩到仅16个离散级别58% 相似待验证Mixar在LOD生成测试中生成LOD0/1/2三个层级，贴图从4K降至2K和1K，共创建52张新贴图，结果符合预期57% 相似待验证推理端优化技术包括量化、知识蒸馏和KV Cache，量化可将参数从32位或16位浮点压缩为8位甚至4位整数55% 相似待验证Q4_K_M 量化方案每个权重平均约 4.8 比特，Q8_0 量化方案每个权重 8 比特55% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/693801MCP
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