待验证50% 置信权衡取舍精确时间
三种动作生成方案的权衡:自回归方式实现简单但精度受限于离散化粒度;扩散策略表达力强但推理慢(通常需50-100步去噪);flow matching在精度和速度间取得平衡(通常10-20步积分)
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/6
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