待验证50% 置信解决方案精确时间
将VLA模型部署到真实机器人时，模型推理通常需要50-200ms，而机器人控制要求10-50ms响应时间，需要设计动作块（action chunking）或插值策略弥合差距
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/6
首次发现
来源
相关事实
待验证RT-2的580亿参数方案推理延迟高达数秒，难以满足机器人实时控制的毫秒级响应需求70% 相似待验证机器人高层任务规划和自然语言理解的决策周期要求通常在10-100ms范围内69% 相似待验证Agent 任务需要模型多轮调用，12B 模型在消费级显卡上单次推理已需数秒，多步任务耗时会显著叠加68% 相似待验证人形机器人的感知-决策-执行全链路时延预算通常需控制在10-50毫秒以内才能保证动态稳定性，其中视觉处理和深度学习推理延迟最大（5-30ms）66% 相似待验证AI智能体每一次与大模型的交互都会消耗Token，一次复杂任务可能触发数十次模型调用，每次调用延迟通常1-10秒66% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/695699MCP
get_claim(id=695699)