待验证50% 置信事实精确时间
世界模型本质上是学习环境的动力学方程——给定当前状态和动作，预测下一个状态
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/6
首次发现
来源
相关事实
待验证世界模型指机器人对物理环境的内部预测能力，给定当前状态和一个动作能够预测下一步会发生什么77% 相似待验证该学习路线图的顺序为：动力学 → 因果推断 → 状态空间模型（SSMs）→ 蒙特卡洛树搜索（MCTS）→ 世界模型 → 元学习73% 相似待验证该方法训练一个单一的条件潜在扩散模型，可根据方向标志将动态系统在时间上向前推进或向后回溯68% 相似待验证基于模型的强化学习通过学习环境动力学模型进行规划以提升样本效率，代表方法包括 Dreamer、MBPO67% 相似待验证基础模型通过在海量无标注文本上预测'下一个词'来学习，采用自监督学习范式，由GPT系列、LLaMA等模型代表67% 相似
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