待验证50% 置信事实精确时间

ICP（迭代最近点）算法通过反复寻找两组点云间最近点对，迭代优化旋转和平移矩阵直至收敛，但对初始位姿敏感易陷入局部最优

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/7

首次发现

来源

Stable URI

https://kongchang.com/claim/705655

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/705655

MCP

get_claim(id=705655)