待验证50% 置信事实精确时间
ICP（迭代最近点）算法通过反复寻找两组点云间最近点对，迭代优化旋转和平移矩阵直至收敛，但对初始位姿敏感易陷入局部最优
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/7
首次发现
来源
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