待验证50% 置信事实精确时间
ICM（Pathak et al., 2017）用预测误差作为新奇性度量，RND（Burda et al., 2018）用固定随机网络的预测误差衡量状态新颖程度，两者在Montezuma's Revenge等稀疏奖励问题上取得突破
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2026/8/8
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