[控场AI]
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SLAM算法依赖识别环境中的稳定特征点进行跨帧特征匹配,但在开阔水面上水体表面纹理随机不可重复、远处岸线缺乏几何细节,导致特征提取难以找到稳定锚点,SLAM系统会迅速漂移甚至失效

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2026/8/9
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