待验证60% 置信事实精确时间

CANOE数据集已被解析进FiftyOne框架，支持同步时钟逐帧回放所有传感器数据以及将激光雷达点云投影到相机图像上

2

来源数

60%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/8/9

首次发现

有效期至：2026/11/7

来源

CANOE数据集：水面无人艇多传感器感知的开源基准

相关事实

待验证Boreas以原生mcap格式加载进FiftyOne，用户可在同一条同步时间轴上浏览摄像头、激光雷达和雷达数据79% 相似待验证智能体模式下模型可对可疑时间段以 10 FPS 甚至更高帧率重新扫描，将时间分辨率提升到百毫秒级66% 相似待验证YUTOMMS数据集配备了倾斜32线激光雷达、6镜头全景相机以及厘米级GPS/IMU，每个激光点都进行了真实着色66% 相似待验证nuScenes 提供完整传感器套件，包括 6 个摄像头、1 个激光雷达和 5 个毫米波雷达，实现 360 度视觉覆盖65% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/712791

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/712791

MCP

get_claim(id=712791)