待验证50% 置信注意事项精确时间
当相机运动为纯旋转或基线过短时三角化会退化，光线近乎平行导致深度估计误差巨大，因此SLAM系统需要足够的平移运动才能初始化地图
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/9
首次发现
来源
引用此条事实
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