待验证50% 置信事实精确时间
128线激光雷达以垂直视场角40°为例，垂直角分辨率约为0.31°，在100米处相邻线束间距约54厘米
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/9
首次发现
来源
相关事实
待验证典型的多波束声呐角分辨率约为1°-2°，而激光雷达可达0.1°量级77% 相似待验证记录仪的可视角度通常在140-170度，角度过大（如170度）虽视野广但存在桶形畸变，边缘拉伸影响远处细节，140-150度是取证清晰度与视野的平衡区间72% 相似待验证激光水平仪的自动安平范围（通常±3°~±4°）越大越省事，超出范围会闪烁报警；地面不平的工地优先选安平范围±4°、且带手动倾斜模式的型号72% 相似待验证128线激光雷达（如Ouster OS1-128或Hesai Pandar128）在垂直方向上有128个独立激光通道，相比32线或64线产品能提供4倍或2倍密度的点云72% 相似待验证主流室内摄像头夜视红外距离约10米，云台机型水平旋转多为340-360°、垂直约110°，2K分辨率通常为300万像素（2304×1296）71% 相似
引用此条事实
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