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GPS通常更新率为1-20Hz，INS可提供100-400Hz的高频姿态和位置更新但会累积漂移误差，两者通过扩展卡尔曼滤波或因子图优化融合可实现厘米级精度
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来源数
50%
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长期有效
时效性
2026/8/9
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