待验证50% 置信权衡取舍精确时间
曼哈顿距离无法感知障碍物，而地标预计算的距离已绕过障碍物，因此差分启发式能隐式编码地图拓扑信息
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/10
首次发现
来源
相关事实
待验证坐标系不匹配会导致距离计算偏差数十米乃至数公里72% 相似待验证走廊或大空间需远距离识别时，标牌应选'突出式/立体式'（垂直于墙面安装的双面吊牌），单面平贴标识在侧向视角完全不可见，直行通道每20-30米应设一块指引牌69% 相似待验证部分图幅的步道、道路等人文要素更新滞后，尤其偏远地区的小径信息可能与实地不符；野外导航不宜作为唯一信息源69% 相似待验证支持导入离线地图并提供转弯提示导航，但地图细节和路径规划能力不及Garmin等专业导航码表，复杂城市路线规划可能不够精确68% 相似待验证支持GPS+北斗双模定位，理论定位覆盖优于单GPS，但实际精度受城市峡谷、地下停车场等弱信号环境影响，室内定位存在偏差。66% 相似
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