待验证50% 置信权衡取舍精确时间
曼哈顿距离无法感知障碍物，而地标预计算的距离已绕过障碍物，因此差分启发式能隐式编码地图拓扑信息
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/10
首次发现
来源
引用此条事实
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