待验证60% 置信事实精确时间

原始DETR在COCO数据集（约11.8万张训练图像）上需要训练500个epoch才能达到理想性能

2

来源数

60%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/13

首次发现

来源

小数据集训练DETR：无人机枯树检测实战解析

相关事实

待验证MiniCPM5-2B开源了训练数据，包括约50万条agent样本和8万多条强化学习样本70% 相似待验证蒸馏攻击通过大规模API调用收集输入-输出对，训练效率可能是常规预训练数据的数十倍69% 相似待验证PPO等on-policy算法的训练通常需要1000万-5000万步，对于3-5架无人机规模PyBullet的CPU串行仿真速度已足够支撑68% 相似

引用此条事实

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API

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