待验证50% 置信事实精确时间
OpTaS是一个基于优化的任务规范框架，作者为cmower，能将导纳控制建模为带约束的优化问题并在线求解
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/13
首次发现
来源
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