待验证50% 置信权衡取舍精确时间

单目运动恢复的深度图往往较为稀疏，能否满足精细避障需求取决于具体算法实现和更新频率

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/16

首次发现

来源

Mighty相机板：单目VIO实现实时避障建图的开源SLAM方案

相关事实

待验证距离相机越远，透视压缩越严重，单目深度误差被放大，地面拟合逐渐偏离导致测量数据失真69% 相似待验证草图算法提供根本性的时空权衡——用少量可控的估计误差换取数量级的空间节省66% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/758748

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/758748

MCP

get_claim(id=758748)