待验证50% 置信事实精确时间

均匀降采样策略（如每五帧取一帧）不能改善数据比例：如果原始数据中空闲帧占80%，降采样后空闲帧仍占80%

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/17

首次发现

来源

机械手抓取任务失败？强化学习新手常见陷阱与解决方案

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引用此条事实

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