待验证50% 置信解决方案精确时间
为抓取成功设置门控条件（只有物体被稳定抓住时抬升奖励才生效）的层次化奖励设计可以有效避免未抓先抬的问题
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/8/17
首次发现
来源
相关事实
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/763762API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/763762MCP
get_claim(id=763762)